Encoder Çeşitleri Ve Çalışma  Prensipleri

Encoderler , sinyal oluşturmak için farklı teknolojiler kullanır. Bunlar  manyetik, mekanik, dirençli ve optik dir. Ençok kullanılan ise optik olanıdır. Optik algılamada, kodlayıcı ışık kesintisine dayalı olarak geri bildirim sağlar.  Encoder Şaftının, Bağlantı Şekillerine göre; Delik Milli Tip (Hollow Shaft Encoder) ve Milli Tip (Shaft Encoder) iki çeşittir.Sinyal algılama da  manyetik ve optik algılamalı olarak iki çeşittir.Pozisyon konum belirlemede Mutlak (Absolute Encoder) ve Artımsal (Incremental Encoder) iki çeşittir.

Mutlak encoder: encodera güç verildiği anda  dönen mile göre dijital bit dizileri şeklinde birbirine benzemeyen çıkışlar vererek konumu belirler. enerji kesilse dahi en sonki konumunda kalır.Ve tekrar enerjilendiğinde kaldığı konumdan işlemine devam eder.
Artımsal encoder: Dönen mil için sürekli kare  sinyal üreterek bulunduğu konumu bilgilendirmede ve sayma işlemlerinde kullanılır. Bu tip encoderlar mutlak encoderlardan farkı enerjilendikleri andan itibaren bulunduğu konumu 0 olarak kabul eder; ve bu değerin üstüne işlem yapar.  Bu tip encoderler endüstriyel robotlar, Cnc Tezgahlarda, Antenler, Medikal cihazlar, Paketleme makinaları Deri işleme makinaları, şişeleme makinalarında vb alanlarda kullanılır.

Encoder Seçiminde nelere  Dikkat Edmeliyiz

*Puls Sayısı: Encoderin her dönüşte üretilen puls sayısı öğrenilmeli
*Besleme Gerilimi: 5VDC., 5-30VDC, 11-24VDC.vb.
*Çıkış Gerilimi: besleme geriliminden farklı çıkış gerilimi veren encoderler vardır. Bu yüzden *kullancağımız cihaza göre çıkış gerilimi önemlidir.
*Referans Çıkışının Genliği:
*Fiziksel Özellikler Gövde Çapı / Gövde Uzunluğu:
*Malzemesi: ABS, alüminyum, çelik vb. tamamen çalışma ortam koşullarına bağlı olarak.
*Milli mi? / Delik Milli mi
*Bağlantılar(Kablolu / Soketli):
*Soket / Kablo Çıkış Yönü (Eksenel / Yandan Çıkışlı):
*Soket Tipi / Kablo Damar Sayısı ve Uzunluğu:
*Koruma Sınıfı